全球服務益可達巡檢機器人攜手咸寧寶塔220kv變電站電網數字化轉型
發表時間：2023-07-31 責任編輯：益可達
近年來，隨著咸寧市逐步融入武漢“1+8”城市圈，帶動了咸寧市商貿物流、交通運輸、旅游、咸安區金融、房地產業發展迅速，鳳凰工業園區初具規模，重點發展林業建材、節能電機、電子信息、食品醫藥、鋼化玻璃等，用電量逐年增加。
隨著電網數字化轉型和能源互聯網建設，咸寧供電公司推動業務貫通和數據融合，在寶塔供電所利用在線監測、巡檢機器人搭建實用化、智能化平臺，打造現代設備管理體系，推動供電所數字化轉型發展，實現了線路設備地理位置、運維狀態以及營配基礎臺賬信息和風險管控的可視化，供電所數據關系圖一目了然。
這一次，益可達達智能科技是在寶塔變電站。高壓室配備軌道智能巡檢機器人，安裝在帶有滑軌的墻壁上。巡檢機器人包括攝像頭和紅外夜視模塊，并支持多模塊擴展。軌道巡檢機器人采用有軌電車線路供電，軌道通信電纜，可進行24小時不間斷巡檢和巡檢。前端設備配備支持POE供電的端口，支持與機房智能監控平臺聯動，實現配電室區域的在崗監控。實時監控。紅外夜視檢測。檢驗數據收集。異常發現等。確保對進出配電室的人員進行智能監控，并對其在配電室內的操作進行實時監控和報警，滿足高壓配電室運行管理過程中的安全控制要求。
智能巡檢機器人系統主要實現對室內動力現場設備及其周圍環境的自主無人巡檢。由電路板、升降機構、行走機構、高清攝像機等核心設備，以及紅外熱成像攝像機、局部放電傳感器等輔助設備組成。通過高清視頻圖像采集系統益可達巡檢機器可以模仿人的視覺檢查，并能智能識別面板上各種儀表、指示燈、狀態標志的含義。識別出的讀數和狀態含義與系統預設或用戶定義的參數進行比較，并做出相應的響應。高品質的攝像頭對整個檢驗過程進行拍照，并保存約7至30天的記錄。這些數據在正常情況下是不上傳的，保存在本地服務器上。
可以通過遠程終端隨時調用實時圖像，控制機器人對任意位置進行觀察。鏡頭可升級為全方位旋轉，從而可從任意角度全面觀察室內環境。智能巡檢機器人的外部集成采用有線網絡與后臺控制系統或中央控制系統軟件進行對接。在硬件端沒有外部集成接口。本設計主要采用以太網數據通信協議和TCP/IP網絡傳輸協議來保證數據的完整性和可靠性。通過使用成熟的插座技術，機器人的訪問變得簡單。控制軟件部分采用跨平臺語言編寫。有利于無縫移植/集成到現有的中央控制平臺。
寶塔220千伏變電站擴建工程投運后，咸寧110千伏電網結構進一步優化，咸安市220千伏供電能力不足的問題得到極大緩解。通過本項目實施，完成對寶塔變電站配電室門禁系統管理、作業管理、異常信息監測分析，通過相應的配電室智能門禁系統設備和智能巡檢機器人設備，完成對配電室人員出入、作業行為及工作范圍狀況進行全程監控和輔助支撐，通過電子作業票和門禁系統、電子圍欄的聯動，實現對高壓配電室的遠程可視化呈現、主動監視、智能巡檢，全面提升變電站配電室智能化管理能力，提高配電室內作業的安全性、可靠性，以滿足變電站智能巡檢運行管理過程中安全管控要求。
隨著電網數字化轉型和能源互聯網建設，咸寧供電公司推動業務貫通和數據融合，在寶塔供電所利用在線監測、巡檢機器人搭建實用化、智能化平臺，打造現代設備管理體系，推動供電所數字化轉型發展，實現了線路設備地理位置、運維狀態以及營配基礎臺賬信息和風險管控的可視化，供電所數據關系圖一目了然。
這一次，益可達達智能科技是在寶塔變電站。高壓室配備軌道智能巡檢機器人，安裝在帶有滑軌的墻壁上。巡檢機器人包括攝像頭和紅外夜視模塊，并支持多模塊擴展。軌道巡檢機器人采用有軌電車線路供電，軌道通信電纜，可進行24小時不間斷巡檢和巡檢。前端設備配備支持POE供電的端口，支持與機房智能監控平臺聯動，實現配電室區域的在崗監控。實時監控。紅外夜視檢測。檢驗數據收集。異常發現等。確保對進出配電室的人員進行智能監控，并對其在配電室內的操作進行實時監控和報警，滿足高壓配電室運行管理過程中的安全控制要求。
智能巡檢機器人系統主要實現對室內動力現場設備及其周圍環境的自主無人巡檢。由電路板、升降機構、行走機構、高清攝像機等核心設備，以及紅外熱成像攝像機、局部放電傳感器等輔助設備組成。通過高清視頻圖像采集系統益可達巡檢機器可以模仿人的視覺檢查，并能智能識別面板上各種儀表、指示燈、狀態標志的含義。識別出的讀數和狀態含義與系統預設或用戶定義的參數進行比較，并做出相應的響應。高品質的攝像頭對整個檢驗過程進行拍照，并保存約7至30天的記錄。這些數據在正常情況下是不上傳的，保存在本地服務器上。
可以通過遠程終端隨時調用實時圖像，控制機器人對任意位置進行觀察。鏡頭可升級為全方位旋轉，從而可從任意角度全面觀察室內環境。智能巡檢機器人的外部集成采用有線網絡與后臺控制系統或中央控制系統軟件進行對接。在硬件端沒有外部集成接口。本設計主要采用以太網數據通信協議和TCP/IP網絡傳輸協議來保證數據的完整性和可靠性。通過使用成熟的插座技術，機器人的訪問變得簡單。控制軟件部分采用跨平臺語言編寫。有利于無縫移植/集成到現有的中央控制平臺。
寶塔220千伏變電站擴建工程投運后，咸寧110千伏電網結構進一步優化，咸安市220千伏供電能力不足的問題得到極大緩解。通過本項目實施，完成對寶塔變電站配電室門禁系統管理、作業管理、異常信息監測分析，通過相應的配電室智能門禁系統設備和智能巡檢機器人設備，完成對配電室人員出入、作業行為及工作范圍狀況進行全程監控和輔助支撐，通過電子作業票和門禁系統、電子圍欄的聯動，實現對高壓配電室的遠程可視化呈現、主動監視、智能巡檢，全面提升變電站配電室智能化管理能力，提高配電室內作業的安全性、可靠性，以滿足變電站智能巡檢運行管理過程中安全管控要求。
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